机器人管家正走向生活 服务机器人急需行业技术规范

机器人管家即将诞生，但仍无“规则”，专家指出——

服务机器人急需行业技术规范

与工业机器人相比，服务机器人更注重人机交互体验。用户与机器人的交互频繁，要求机器人具有高效的反馈速度。对深度学习、自然语言处理、视觉感知、云计算等应用也产生了很大的影响，对人工智能技术提出了更高的要求。

12月17日，在2021人工智能技术创新系列高峰论坛上，团体标准《机器人自主定位与导航技术规范》发布。该标准规定了移动机器人定位、导航、避障、逃生、地图构建、多机器人协同避障、协同运输等性能测试要求和评价方法，并对服务机器人提出了更详细的技术规范。要求。

服务机器人需要应对动态环境

目前，业界普遍将机器人分为三类：工业机器人、服务机器人和特种机器人。人工智能技术的突破和核心零部件成本的下降，加速了服务机器人在各领域的渗透。过去五年，中国服务机器人产业增长速度快于全球平均水平，占全球市场份额超过25%。同时在产业链、产业环境等方面具备全球竞争优势，未来有望成为全球服务机器人领域的领导者。 WHO。在COVID-19疫情的催化下，在连续几年持续快速增长的基础上，中国服务机器人产业将持续快速扩张，未来潜力巨大。

那么服务机器人与工业机器人相比有哪些特点呢？

“与工业机器人相比，服务机器人最大的特点就是工作环境的差异。工业机器人的工作环境可以认为是结构化的，而服务机器人则是非结构化的环境。”北京云迹科技有限公司创始合伙人、CPO应福臣在接受科技日报记者采访时表示，在工业机器人中，大家最熟悉的工业机器人手臂，其最主流的应用场景就是固定在一处。机械臂工作空间的布局将按照最适合机械臂工作的方式进行布置。这也是我们在展会上看到工业机器人展出的原因。机械臂通常被封闭在一个区域内，甚至完全被盖子覆盖，以避免伤害周围的人。

“服务机器人（这里特指可以自主移动的机器人）往往会进入既定的场所，比如酒店、写字楼、餐厅、医院等，无法要求环境适应机器​​人。机器人只能适应”，而周围环境随时可能发生变化，因此服务机器人需要应对更加复杂、动态的环境。”应辅臣说。

“机器人需要提高感知各种环境的能力，包括与各种智能设备交互的能力。比如机器人需要上下电梯、通知客人（座机、手机、智能音箱等），户外服务机器人还需要判断路况。这些都与环境有关。交互中的智能系统可以统称为环境智能。机器人与环境如何沟通，如何更好地了解自身所处的环境，需要机器人制造商和相关行业共同努力，形成行业标准，为服务机器人筑路。桥。”应浮尘说道。

人机交互应该像人际交往一样自然

专家认为，服务机器人应以服务为中心，有清晰的价值拓展路径，最终回归商业本质。那么，服务机器人对机器人性能提出了哪些要求，需要开发哪些技术来支撑呢？

应福辰表示，服务机器人的人机交互体验非常重要，因为在整个工作沟通过程中，它会接触到各种角色的人，比如工作人员是机器人的同事，或者是机器人的用户等。接受机器人服务。接触到的路人等。因此，服务机器人对人体工学和人机交互有很强的要求，以保证操作便捷、交互流畅。在交互方面，服务机器人需要将UI、语音、视觉等技术手段有机结合起来，让人与机器人的交互像与人交互一样自然。

“另外非常重要的一点是，服务机器人的工作场景往往与人类活动高度重叠，有些地方人流非常密集，比如电梯等狭小的空间。”应辅臣指出，如果再考虑一下，在使用户外机器人时，还必须考虑服务机器人与其他车辆之间的交互。因此，服务机器人运行过程中的安全以及人与机器人的和谐共处就显得尤为重要。

机械臂支持拓展应用场景

与工业机器人相比，服务机器人仍然是一个相对年轻的行业。应福臣认为，目前服务机器人在某些垂直领域已经实现了规模化应用，比如酒店、餐厅保洁、楼宇等，从功能上看，应用于室内送货、清洁巡逻、消毒、迎宾引导等该领域也比较成熟。对于室外场景，服务机器人还处于探索阶段，但在不久的将来，封闭园区的服务机器人应该也会快速发展。同时，室外机器人与室内机器人之间的协作也势在必行。

“另一个大的发展方向是移动机器人和机械臂的结合，这可以大大扩展服务机器人的应用功能和场景。目前机械臂的小型化和成本下降也很快，我们很期待家庭机器人管家离我们并不遥远。”应浮尘说道。

哈尔滨工业大学（深圳）教授、珠海岭南大数据研究院院长朱晓锐认为，移动机器人已经具备以下特点：智能系统感知和行动能力日益增强；人与智能系统日益融合，人与机器融合。环境正在形成；新型智能移动机器人能够学习未知社会环境中的行人行为模式。

自主定位导航技术是基石

随着人工智能、计算机视觉、语音识别、导航、传感、半导体和电力能源技术的快速发展，服务机器人也在功能、性能、自主性、易用性和成本效益等方面不断突破创新。

“自主定位和导航技术在服务机器人中发挥着基石作用。”应辅臣指出，因为它解决了三个核心问题：我在哪里、我要去哪里、如何到达；只有解决了这些问题，服务机器人才能拥有更大的工作和服务空间。

“同时，机器人在运动过程中需要与环境、人类以及其他机器人进行交互。比如多个机器人同时进出电梯，如何保证它们先出去后进去，以及机器人如何排队等；比如，机器人在狭窄的通道中如何交互？在交叉路口相遇时，是否都遵循右手定则？应福臣表示，这些问题如何保证交通效率和安全？整个机器人群体的效率无法由一家公司来确定和解决，需要行业技术规范、标准和认证来确保每个制造商的机器人遵循一套规则（例如交通规则、通信协议等）。 ，保证同一场景中的机器人能够高效、有序地提供各自的服务，只有这样，这个行业才能真正发展起来。

应辅臣预测，未来我们身边的机器人数量可能会超过人类的数量，而且它们的功能和形态也会有所不同。如果没有配套的技术规范来约束机器人，其产业的发展也会陷入混乱。

“机器人符合哪些技术规范的信息标签，也是人类伙伴判断机器人是否适合特定场景的重要依据。”应浮尘说道。

应辅臣还强调了服务机器人的安全性。 “拥有机械臂的服务机器人就可以相当于人有手有脚，如果不符合规定，会造成很大的危害，所以我们迫切需要行业技术规范。”

本报记者 马爱萍